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現(xiàn)有的等離子體處理裝置定位不夠精確，噴頭位置的調(diào)整不夠靈活，在加工不規(guī)則物體時，極不方便，因此不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種機器人+等離子噴槍的等離子體處理系統(tǒng)，機器人具備對不同規(guī)格產(chǎn)品進行程序預(yù)設(shè)置及存儲的功能，可對路徑進行規(guī)劃及變速控制。

機器人等離子處理系統(tǒng)可以在各種不同幾何形狀和尺寸的工件上進行等離子處理（活化、清洗），處理過程中，零部件可以停留在原來的生產(chǎn)流水線上，并且可以在等離子處理之后直接加工。這樣就簡化并加快了生產(chǎn)工藝，并使得生產(chǎn)成本非常低，無需溶劑的等離子工藝是一種特別環(huán)保的工藝，而且節(jié)省時間，有了它，就可以不再使用傳統(tǒng)的濕化學(xué)工藝和復(fù)雜的腔體系統(tǒng)。

機器人等離子處理系統(tǒng)具有自動化程度高、使用方便、精度高、可靠性高、易操作維護等優(yōu)點。